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福建快三软件: [提问] BangBang控制器

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楼主
发表于 2018-7-9 05:04:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助,自己建立了一个倒立摆的模型,设计了一个BangBang控制器,可以运行。但是我想用排三返奖比例历史记录函数实现BangBang控制,但是根据算法写完后,连接到了Simscape的模型之后就会显示错误,请问一下这是问什么,明明算法都一样,为什么换成Matlab函数就无法实现呢,怎么解决呢?谢谢大神回复
An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated
Caused by:
Derivative of state 'newpendel.Subsystem.Prismatic_Joint.Pz.v' in block 'newpendel/Subsystem/Prismatic Joint' at time 0.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)
[attachimg]54236

  
沙发
发表于 2018-7-10 09:08:58 | 只看该作者
在simulink中不要能使用NAN,这样会导致仿真失败的
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